モーションキャプチャ（PV-STUDIO)でサンプリングしたデータを基に、ロボット制御するためのプログラムを作りました。
視覚的にGL-VIEWで確認でき、自分の動きなどをそのままロボットに反映させます。
しかし・・・構造自体が人体の構造とは異なるために、全く同じというのは不可能ですが・・・
人間は二足歩行で歩きますが、ロボットにとってかなり難しいことなんですよね。
今あるロボットもかなり優秀ではありますが、人間のように、つま先で立ってもバランスをとるなんて、どれだけ難しいことか。
人間を超えるのは如何に難しい事かというのがわかります。
